一、整体方法脉络 这里有人提问：个人是否有可能设计、制作出来一套激光测距模块。下面的回复内容基本都是非常乐观的回复，认为这个模块已经比较大、可以称为一个“功能系统”了，然而即便是系统级的电路模块，其中每一个功能单元还是清晰、没有太大技术障碍，因而可以乐观的认为个人是有可能实现出来的。 原文地址：https://www.reddit.com/r/Optics/comments/1jg8z7f/possibility_of_building_my_own_modulated_laser/ 这里应该是个人制作的激光测距仪的具体文章，其中包含了两个十分有价值的电路图，可供参考。 原文地址：https://sudonull.com/post/114996-Homemade-Phase-Laser-Rangefinder 二、调制信号的生成 有了上面的“宏观概览”之后，大概能够勾勒出一个整体框架：激光二极管发出一个调制光线、光敏二极管接收光线。然后只要在光敏二极管后面，能够同时将发出的调制信号和接收到的调制信号进行比较，就可以实现相位比较了。 其中调制信号是一个高频正弦波，可以利用SI5351生成。关于SI5351的资料如下： https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-si5351-clock-generator-breakout.pdf https://github.com/adafruit/Adafruit-Si5351A-Clock-Generator-Breakout-PCB https://github.com/adafruit/Adafruit-Si5351A-Clock-Generator-with-STEMMA-QT-PCB 上面第一个链接是adafruit出品的SI5351模块的使用手册，下面两个链接则是这款产品的开源制造资料。可以看到这个“调制信号发生器”的制作并不难，而且这个模块暂时也没有必要自己制作，网上有现成的，回头有时间了，买一个回来试用一下。